Як працює телеметрія в ExpressLRS?

Ви бачите цифри на екрані окулярів та чуєте "Sensor lost" від пульта. Але чи замислювались ви, як ці дані туди потрапляють? У цьому відео розбираємо "анатомію" телеметрії ExpressLRS. Ви дізнаєтесь, чому обмін даними — це не миттєвий процес, і навчитесь відрізняти RSNR від TSNR. -------------------------------------------------------------------------------- Основні тези відео: 1. Хто з ким розмовляє? Потоки інформації Телеметрія — це "розмова" між трьома учасниками: Польотним контролером (FC), Приймачем (RX) та Передавачем (TX). FC - RX: Польотний контролер передає через UART дані про GPS, батарею, режим польоту та положення в просторі. RX - FC: Приймач повідомляє польотному контролеру якість зв'язку (RSSI, LQ), щоб ви бачили їх в OSD окулярів. RX - TX: Найголовніший шлях телеметрії "по повітрю". Приймач збирає дані від FC та власні вимірювання і відправляє їх на ваш пульт. 2. Звідки беруться дані? Від польотника: Координати GPS, напруга батареї (Battery), авіагоризонт (Attitude) та режим польоту (FM). Від RX (Downlink): Дані про те, як приймач "чує" пульт. Це RSS1/2, RQly та RSNR. Від TX (Uplink): Дані про те, як пульт "чує" приймач (зворотний зв'язок). Це TRSS, TQly та TSNR. Важливо: Передавач (TX) сам не надсилає телеметрію, він лише приймає її від дрона. Дані про потужність передавача (TPWR) насправді передаються в керуючих пакетах. 3. Чому телеметрія не миттєва? (Особливо на низькій частоті оновлення 25 Гц) Швидкість оновлення телеметрії залежить від вашого Packet Rate та Telemetry Ratio. Якщо ви літаєте на 25 Гц з коефіцієнтом 1:8, пакет телеметрії приходить лише раз на 320 мс. Оскільки даних багато (GPS, батарея, кути), вони не влазять в один пакет і передаються "шматочками". На частоті 25 Гц повне оновлення всіх датчиків на екрані радіостанції може зайняти до 16 секунд!. Саме тому GPS-координати на пульті можуть оновлюватися з великою затримкою порівняно з OSD. 4. Шлях до вашого екрана OSD окулярів: Приймач оновлює статистику зв'язку для польотника кожні 100 мс. Це швидко, тому ви бачите актуальний RSSI в реальному часі. Екран пульта: Передавач збирає "шматочки" даних з повітря, склеює їх і відправляє на пульт через внутрішній роз'єм. 5. Гід по датчиках: Що налаштувати на пульті? Щоб розуміти стан зв'язку, важливо розрізняти ці показники: RSSI (RSS1, RSS2): Сила сигналу. Показує, наскільки "гучно" приймач чує пульт. RSNR (Receiver Signal-to-Noise Ratio): "Чистота" сигналу на приймачі. Найважливіший показник для далеколітів. TSNR (Transmitter SNR): Те саме, але для зворотного зв'язку. Допомагає зрозуміти, чи добре пульт чує телеметрію від дрона. RQly (Uplink LQ): Відсоток успішно отриманих пакетів приймачем. Ваш головний індикатор стабільності керування. TQly (Downlink LQ): Якість передачі телеметрії назад на пульт. Якщо TQly низький, звук "Telemetry lost" буде частим гостем, хоча керування дроном залишатиметься стабільним. -------------------------------------------------------------------------------- Порада: Якщо ви літаєте на великі відстані, орієнтуйтеся на RSNR та RQly. Якщо ж цифри на пульті "завмерли" — згадайте про швидкість оновлення на низьких частотах! #ExpressLRS #Telemetry #ELRS #FPV #DroneTechnical #CRSF #LongRangeFPV