Стрім про нову методичку по російським оптоволоконним дронам вандал.
Відповіді на питання підписників про оптоволокно на цифрових IP камерах і медіаконверторах з SFP

Посилання на методичку ра-тів: https://fex.net/uk/s/vmalkoe
Google Drive з моїми прошивками і методичками:
https://drive.google.com/drive/folders/1GE6-I8rrITpF0svfGvoktj5Rjh1M5wlx?usp=drive_link

Польоти на 20км на десятці з оптоволокном:

Плейліст з купою інформації по цим дронам:

Перетворювач з аналога на USB: https://www.aliexpress.com/item/1005008446677694.html

—————–

Часові коди:

**Оптоволоконні дрони “Вандал” та методичка** 00:01:34
Представлено дрони на SFP-оптоволокні, відомі як “Вандал”, згадано методичку від Сергія Флеша.

**Характеристики дронів і котушок** 00:02:58
Котушки на 7–23 км, зокрема тепловізійні варіанти.

**Тепловізор і другий потік відео** 00:03:58
Тепловізор підключений через USB-перетворювач, формує окремий відеопотік.

**Наземка та підключення** 00:04:49
Оптоволокно йде в розетку, живлення через XT60, вихід на Ethernet, порівняння аматорської і професійної реалізації.

**Система керування, відео, затримки** 00:07:15
Зображення на ноутбук, 30 FPS, що означає допустимі затримки для такого типу дрона.

**Інформація з телеметрії на екрані** 00:08:57
Режим “Acro”, напруга, тяга, тангаж — через телеметрію CRSF. Серійний номер дрона — з камери.

**Рівень сигналу SFP** 00:10:24
Моніторинг RX/TX SFP, важливо для розуміння якості зв’язку.

**Підключення пульта до ПК** 00:11:41
TX12 як USB HID, комп’ютер формує CRSF. Наземка обробляє медіа, телеметрію, керування. Операційна систем – Windows.

**Налаштування мережі та вимоги до ноутбука** 00:14:03
IP-настройки, мінімум i5, 8 ГБ RAM, 1 ТБ диск, SD-карта для відео.

**Польоти на низькій висоті** 00:16:21
Рекомендовано до 4 м і 1–2 м при вітрі, затримки не критичні на малій висоті.

**Вага котушок і навантаження** 00:18:01
Катушка на 23 км — 2.1 кг. Є сумніви щодо 3.5 кг на 16 км. Мотори E-Power, FlashHobby.

**Транспортування котушок** 00:20:31
Вертикально. Усередині — медіаконвертер і SFP на 80 км.

**Захист від вологи і тактика** 00:21:50
Заліплювати камеру, засідки біля техніки, споживання ~200 мА.

**Протидія дронам** 00:24:35
Шукати та знищувати волокно.

**Плати ініціації** 00:24:52
З’явилась підтримка запуску з кнопки.

**Живлення та обсяг даних** 00:26:24
Powerbank, два відеопотоки, LiHV акумулятори 4.45В.

**Критичні рівні сигналу** 00:27:37
-10 dBm — небезпечно; -5…-1 dBm — добре; важливо для стабільного польоту.

**Переваги цифрових камер** 00:29:01
SFP дає змогу бачити рівень сигналу без спеціального обладнання.

**Тактики і обмеження системи** 00:31:44
Один дрон — один комп’ютер. Хороша картинка — ефективне виявлення. Тепловізор не дешевий, на 640p.

**Маршрути прокладки волокна** 00:35:02
Під ЛЕП, по деревах через воду й дороги, уникати обстрілів, під кутом через річки.

**Архітектура: залізо + софт** 00:43:28
Залізо стабільне, оновлення лише через софт — перевага над аналоговими рішеннями.

**Зліт/посадка** 00:45:43
Акуратні маневри вперед, повільне зниження, уникання потрапляння волокна в гвинти.

**Інформація для протидії** 00:47:10
Розуміння системи — ключ до ефективної протидії. Очікується масштабування.

**Можливості 10-дюймових дронів** 00:50:36
Можуть летіти 20 км з 1–1.5 кг, якщо правильно налаштовані.

**Потік з тепловізора через Gstreamer** 00:52:23
RC Local відправляє потік 640×480 @30FPS на порт 8002.

**Сигнал CRSF через UDP** 00:54:42
Камера передає UDP на UART, імітуючи радіоприймач Rx.

**Налаштування камери** 00:56:43
Full HD, H264, конфігурація сенсора взята з IMX415 !!!! це важливо, адаптація до роботи в сутінках.

**Прошивки і перші польоти** 01:00:27
Google Drive з образами, прошивками, скриптами для Radxa, Microtik показує потужність SFP.

**Реалізація пушкіністами** 01:03:39
Gstreamer + V4L перетворюють аналоговий відеосигнал з тепловізора.

**FlybyIP модуль** 01:05:42
Альтернатива скриптам — модуль у пульт за 2100 грн, підключення через Ethernet.

**USB перетворювач відео** 01:08:23
Камери підключаються через дешеві USB плати (5$), підтримка двох потоків.

**Betaflight дампи** 01:13:27
Змінено фільтри, failsafe під оптоволокно.