Відео для тих, кому доведеться налаштовувати Ardupilot вручну. Я використовую в цьому відео Mission Planner і дрони з розмірами пропелерів 15 дюймів і 10 дюймів.

01:09 Виклик: Ардупілот це просто?
00:01:55 Вимоги до заліза – треба H743
00:03:33 Перший виїзд і перші труднощі
00:04:03 Піраміда стабільності і гарних польотів Ardupilot
00:06:32 Що таке ПІД регулятор і що він регулює
00:09:40 Трясеться дрон – меншуй ПІД коефіцієнти
00:14:25 Алгорим ручного пошуку максимального Д-коефіцієнта
00:18:50 Пошук максимальних П та І коефіцієнтів
00:21:00 Ідеальні характеристики ПД регулятора, графік реакції на ступінчастий вплив
00:22:08 Графіки з 15 дрона в Ardupilot web tools
00:23:32 Чи можуть великі дрони літати тільки зі статичними фільтрами?
00:26:18 Базова частота коливань дрона і коливання на гармоніках
00:29:08 Графіки ПІД для 15-дюймового дрона після другого дня польотів
00:32:38 Налаштування ПІ регулятора для утримання висоти
00:34:46 Напруга і струм з регулятора AM32 / BLHeli_32 через UART / EDT
00:36:40 Methodic Configurator
00:37:15 Навчальний десятидюймовий дрон з Arducopter
00:38:02 Що було не очевидно новачку
00:40:50 Логування, які параметри логувати і як це включити
00:42:03 Налаштування датчика обертів на базі ESC і двонаправленого DShot
00:42:54 Логи десятки
00:43:41 Загубив нулик в пропорційній складовій, дрон почав летіти сам по собі і не знижувався
00:46:23 Робота RPM фільтра, multisource на десятидюймовому дроні, спектрограма
00:50:01 Графіки роботи ПІД регулятора, що вийшло налаштувати
00:52:30 Використання NotebookLM як експерта з документації Ardupilot / Arducopter
00:54:10 Поради підписників
00:56:06 Цінні посилання і подяки спонсорам

**Посилання** :
Перед першим польотом: https://ardupilot.org/copter/docs/initial-tuning-flight.html
Тюнинг вручну: https://ardupilot.org/copter/docs/ac_rollpitchtuning.html
Ardupilot Web Tools: https://firmware.ardupilot.org/Tools/WebTools/
Спільнота в телеграмі: https://t.me/ardupilot_ua (схиліть їх до дискорда хоча б)
Відео Кріса Россера:

Дмитро Кошовий, ардупайлот на 7″:

Обережно дрони:

Social Drone, десятка на цифрі:

**Збір знайомих** на оптоволокно і комплектуючі, ремонт машин https://send.monobank.ua/jar/7D7whfQHfF