Фільтрація даних гіроскопа: що таке шумні дрони і що з цим можна зробити в бетафлай

Відео для тих, хто налаштував bidirectional DSHOT, RPM filtering, але ефект все ще не влаштовує. **Мета:** познайомити, зробити так, щоб люди не боялися слів "фільтрація", "ПІД регулятор", "чорна скриня". **Коротке резюме:** якщо у вас шумний великий дрон, налаштування за замовчуванням можуть не спрацювати. Щоб покращити ситуацію, можна взяти noisy або very noisy попередні налаштування і змістити частоти в бік більш низьких. **Що буде, якщо ми зафільтруємо якісь дані гіроскопа?** Бетафлай не буде звертати увагу на ці рухи або коливання, не буде намагатись коригувати їх, розкручуючи або сповільняючи мотори. Коди: 00:21 Для кого це відео 02:00 Як зрозуміти, що дрон має проблеми з фільтрацією показань гіроскопа? 02:55 Стандартний підхід: розібратись з механічними проблемами, включити RPM filtering 05:40 Попередні налаштування aka presets: noisy, very noisy 07:12 Якщо модель дрона крутиться в налаштуваннях 08:01 Як зрозуміти що датчики показують дуже шумні значення? 09:52 Дивимось логи з гарно зібраної, мало шумної сімки 13:39 Шумна десятка 22:34 Резюме / підсумки _____ Інструкція як прошити Bluejay: https://bit.ly/LiangFlashBluejay-BLHeli_S ( Відео як я туплю, прошиваючи Bluejay https://www.youtube.com/watch?v=rJWxHYyW2VQ) Як включити RPM Filtering: https://www.youtube.com/shorts/lzo5fNI7jDY _____ 1) Як налаштувати логування за допомогою чорної скрині: https://bit.ly/LiangBlackbox 2) Де взяти Black Box Explorer: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases 3) Як працюють попередні налаштування: https://bit.ly/BetaflightPresets _____ Що можна почитати українською: https://bit.ly/VDT9N-Backlog