Чому RXLOSS, RCSMOOTHING при 25Гц ExpressLRS?

Якщо ми спускаємось вниз, до більш низьких частот оновлень, Betaflight скаженіє. З'являються страшні написи - привіт RXLOSS, RCSMOOTHING і інші артефакти. Або інша історія - керування вже відвалилось, а індикатор LQ все ще в порядку, ви летите і потім, за кілька секунд, до вас доходить що радіозв'язку вже нема. Чому відбувається ця дичина? Чому мені здається, що Betaflight нам показує щось неправильне? Розберемось разом в цьому відео. 00:30 - Частота оновлень - як часто польотний контролер отримує дані про положення стіків. 02:08 - Про виникнення ситуацій Rxloss і Rcsmoothing, як це пов'язано з покращенням чутливості 03:50 - дивимось графіки як цвірінька LoRa chirp 05:30 - що таке Link Quality, або Radiolink Quality - як обчислюється якість зв'язку? 07:30 - що таке попередження RXLOSS та RCSMOOTHING, що призводить до виникнення попередження на OSD? 12:45 - як виглядають рубані команди на мотори при керування 25Гц без згладжування 14:15 - чому не працює згладжування на 25Гц, чому RCSMOOTHING? 17:12 - як побороти RCSMOOTHING? 18:35 - попередні налаштування, betaflight presets - RC LINK, ExpressLRS 50Hz