Якщо ми спускаємось вниз, до більш низьких частот оновлень, Betaflight скаженіє. З’являються страшні написи – привіт RXLOSS, RCSMOOTHING і інші артефакти.

Або інша історія – керування вже відвалилось, а індикатор LQ все ще в порядку, ви летите і потім, за кілька секунд, до вас доходить що радіозв’язку вже нема. Чому відбувається ця дичина? Чому мені здається, що Betaflight нам показує щось неправильне?
Розберемось разом в цьому відео.

00:30 – Частота оновлень – як часто польотний контролер отримує дані про положення стіків.
00:02:08 – Про виникнення ситуацій Rxloss і Rcsmoothing, як це пов’язано з покращенням чутливості
00:03:50 – дивимось графіки як цвірінька LoRa chirp
00:05:30 – що таке Link Quality, або Radiolink Quality – як обчислюється якість зв’язку?
00:07:30 – що таке попередження RXLOSS та RCSMOOTHING, що призводить до виникнення попередження на OSD?
00:12:45 – як виглядають рубані команди на мотори при керування 25Гц без згладжування
00:14:15 – чому не працює згладжування на 25Гц, чому RCSMOOTHING?
00:17:12 – як побороти RCSMOOTHING?
00:18:35 – попередні налаштування, betaflight presets – RC LINK, ExpressLRS 50Hz