Російські оптоволоконні дрони: методичка вандала

Стрім про нову методичку по російським оптоволоконним дронам вандал. Відповіді на питання підписників про оптоволокно на цифрових IP камерах і медіаконверторах з SFP Посилання на методичку ра-тів: https://fex.net/uk/s/vmalkoe Google Drive з моїми прошивками і методичками: https://drive.google.com/drive/folders/1GE6-I8rrITpF0svfGvoktj5Rjh1M5wlx?usp=drive_link Польоти на 20км на десятці з оптоволокном: https://www.youtube.com/watch?v=F76mIY6ESlM Плейліст з купою інформації по цим дронам: https://www.youtube.com/watch?v=qg_OThAZeUs&list=PLJIJ2C5tYbZhJTxlC6_GWaWijsCGdqb6f Перетворювач з аналога на USB: https://www.aliexpress.com/item/1005008446677694.html ----------------- Часові коди: **Оптоволоконні дрони "Вандал" та методичка** 00:01:34 Представлено дрони на SFP-оптоволокні, відомі як "Вандал", згадано методичку від Сергія Флеша. **Характеристики дронів і котушок** 00:02:58 Котушки на 7–23 км, зокрема тепловізійні варіанти. **Тепловізор і другий потік відео** 00:03:58 Тепловізор підключений через USB-перетворювач, формує окремий відеопотік. **Наземка та підключення** 00:04:49 Оптоволокно йде в розетку, живлення через XT60, вихід на Ethernet, порівняння аматорської і професійної реалізації. **Система керування, відео, затримки** 00:07:15 Зображення на ноутбук, 30 FPS, що означає допустимі затримки для такого типу дрона. **Інформація з телеметрії на екрані** 00:08:57 Режим "Acro", напруга, тяга, тангаж — через телеметрію CRSF. Серійний номер дрона — з камери. **Рівень сигналу SFP** 00:10:24 Моніторинг RX/TX SFP, важливо для розуміння якості зв’язку. **Підключення пульта до ПК** 00:11:41 TX12 як USB HID, комп’ютер формує CRSF. Наземка обробляє медіа, телеметрію, керування. Операційна систем - Windows. **Налаштування мережі та вимоги до ноутбука** 00:14:03 IP-настройки, мінімум i5, 8 ГБ RAM, 1 ТБ диск, SD-карта для відео. **Польоти на низькій висоті** 00:16:21 Рекомендовано до 4 м і 1–2 м при вітрі, затримки не критичні на малій висоті. **Вага котушок і навантаження** 00:18:01 Катушка на 23 км — 2.1 кг. Є сумніви щодо 3.5 кг на 16 км. Мотори E-Power, FlashHobby. **Транспортування котушок** 00:20:31 Вертикально. Усередині — медіаконвертер і SFP на 80 км. **Захист від вологи і тактика** 00:21:50 Заліплювати камеру, засідки біля техніки, споживання \~200 мА. **Протидія дронам** 00:24:35 Шукати та знищувати волокно. **Плати ініціації** 00:24:52 З’явилась підтримка запуску з кнопки. **Живлення та обсяг даних** 00:26:24 Powerbank, два відеопотоки, LiHV акумулятори 4.45В. **Критичні рівні сигналу** 00:27:37 -10 dBm — небезпечно; -5...-1 dBm — добре; важливо для стабільного польоту. **Переваги цифрових камер** 00:29:01 SFP дає змогу бачити рівень сигналу без спеціального обладнання. **Тактики і обмеження системи** 00:31:44 Один дрон — один комп'ютер. Хороша картинка — ефективне виявлення. Тепловізор не дешевий, на 640p. **Маршрути прокладки волокна** 00:35:02 Під ЛЕП, по деревах через воду й дороги, уникати обстрілів, під кутом через річки. **Архітектура: залізо + софт** 00:43:28 Залізо стабільне, оновлення лише через софт — перевага над аналоговими рішеннями. **Зліт/посадка** 00:45:43 Акуратні маневри вперед, повільне зниження, уникання потрапляння волокна в гвинти. **Інформація для протидії** 00:47:10 Розуміння системи — ключ до ефективної протидії. Очікується масштабування. **Можливості 10-дюймових дронів** 00:50:36 Можуть летіти 20 км з 1–1.5 кг, якщо правильно налаштовані. **Потік з тепловізора через Gstreamer** 00:52:23 RC Local відправляє потік 640x480 @30FPS на порт 8002. **Сигнал CRSF через UDP** 00:54:42 Камера передає UDP на UART, імітуючи радіоприймач Rx. **Налаштування камери** 00:56:43 Full HD, H264, конфігурація сенсора взята з IMX415 !!!! це важливо, адаптація до роботи в сутінках. **Прошивки і перші польоти** 01:00:27 Google Drive з образами, прошивками, скриптами для Radxa, Microtik показує потужність SFP. **Реалізація пушкіністами** 01:03:39 Gstreamer + V4L перетворюють аналоговий відеосигнал з тепловізора. **FlybyIP модуль** 01:05:42 Альтернатива скриптам — модуль у пульт за 2100 грн, підключення через Ethernet. **USB перетворювач відео** 01:08:23 Камери підключаються через дешеві USB плати (5$), підтримка двох потоків. **Betaflight дампи** 01:13:27 Змінено фільтри, failsafe під оптоволокно.