Багато хто з вас прийде сюди щоб зрозуміти як дрон може програвати мелодію при старті. Але мелодія – це не найголовніший бонус. Найголовніший бонус – це фільтрація даних гіроскопа.

1) Перед тим як шити, ви маєте зрозуміти що і навіщо ви робите. Зрозуміти плюси, мінуси, ризики підводні камені. Бажано розуміти, що ви можете повернутись на попередню прошивку.
2) Прочитати інструкцію: https://bit.ly/LiangFlashBluejay-BLHeli_S
3) Можна подивитись також Бардвела щоб зрозуміти, що зараз майже всі прошивають свої ESC на Bluejay.

Тайм коди:
00:29 Мотиваційна частина, що робим і навіщо. Плюси, мінуси, можливі ризики.
00:4:22 Застереження від коментаторів, у яких щось пішло не так під час прошивки.
00:6:10 Працюємо з конфігуратором https://esc-configurator.com/
00:7:34 Читаємо налаштування ESC (Read Settings)
00:8:29 Натискаємо Flash All ESCs щоб прошити їх
00:9:35 Обрали всі параметри і натискаємо Flash щоб перепрошити
00:10:17 Спостерігаємо прогрес прошивки
00:14:09 Крутимо моторами в Бетафлай, перевіряємо що вони крутяться і напрямок руху

Коли на ваших регуляторах буде Bluejay, ви зможете включити фільтрацію гіроскопа в залежності від обертів моторів. Це дуже корисна функціональність Бетафлай, яка гарно впливає на енергоефективність.
Більше про налаштування в цьому документі:
https://bit.ly/BetaflightFiltersSetup