З моменту, коли BLHeli_32 вирішили перестати продавати ліцензії і потушили сервери, пройшло 3-4 місяці. З тих пір багато виробників 32-бітних регуляторів (ESC) перейшли на прошивку AM32 . В тому числі українські.

Розбираємо основні опції, що треба міняти, на які значення орієнтуватись, як спалити регулятор і що треба робити щоб, навпаки, не спалити.

Опції онлайн конфігуратора am32.ca :
00:01:58 – Протокол (Protocol)
00:02:38 – Захист від заклинення ротора (stuck rotor protection)
00:04:02 – Частота ШІМ ( PWM Frequency)
00:04:30 – Змінна ШІМ (Variable PWM)
00:06:60 – Додаткова ШІМ (Complementary PWM)
00:10:15 – Кут випередження комутації (Timing advance)
00:12:28 – KV мотора ( Motor KV)
00:14:24 – Кількість полюсів мотора (Motor poles)
00:15:21 – Обмеження струму, температури, напруги (Limits: temperature limit, current limit, low voltage cut off)
00:16:53 – Що робити якщо регулятор перегрівається? Зменшувати частоту ШІМ, прибирати макраме
00:18:27 – Як вивести температуру ESC на екран окулярів
00:19:24 – Зміна напрямку обертання на протилежний ( Reversed)
00:19:54 – Синусоїдальний запуск (sinusoidal startup)
00:20:45 – Сила гальмування під час роботи (running brake level)
00:21:07 – Гальмувати при зупинці ( Brake on stop)
00:21:43 – Гучність пікалки ( Beeper volume)

Інші конфігуратори:
00:22:30 – ESC Config Tool (офлайн під Windows, Linux)
00:26:17 – esc-configurator.com – українізований, але підтримує не всі опції. Розробники відправляють користуватись https://am32.ca