Відео для тих, хто налаштував bidirectional DSHOT, RPM filtering, але ефект все ще не влаштовує.

**Мета:** познайомити, зробити так, щоб люди не боялися слів “фільтрація”, “ПІД регулятор”, “чорна скриня”.

**Коротке резюме:** якщо у вас шумний великий дрон, налаштування за замовчуванням можуть не спрацювати. Щоб покращити ситуацію, можна взяти noisy або very noisy попередні налаштування і змістити частоти в бік більш низьких.

**Що буде, якщо ми зафільтруємо якісь дані гіроскопа?** Бетафлай не буде звертати увагу на ці рухи або коливання, не буде намагатись коригувати їх, розкручуючи або сповільняючи мотори.

Коди:
00:00:21 Для кого це відео
00:02:00 Як зрозуміти, що дрон має проблеми з фільтрацією показань гіроскопа?
00:02:55 Стандартний підхід: розібратись з механічними проблемами, включити RPM filtering
00:05:40 Попередні налаштування aka presets: noisy, very noisy
00:07:12 Якщо модель дрона крутиться в налаштуваннях
00:08:01 Як зрозуміти що датчики показують дуже шумні значення?
00:09:52 Дивимось логи з гарно зібраної, мало шумної сімки
00:13:39 Шумна десятка
00:22:34 Резюме / підсумки
_____
Інструкція як прошити Bluejay: https://bit.ly/LiangFlashBluejay-BLHeli_S
( Відео як я туплю, прошиваючи Bluejay

Як включити RPM Filtering:

_____
1) Як налаштувати логування за допомогою чорної скрині: https://bit.ly/LiangBlackbox
2) Де взяти Black Box Explorer: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases
3) Як працюють попередні налаштування: https://bit.ly/BetaflightPresets
_____
Що можна почитати українською: https://bit.ly/VDT9N-Backlog