Навіщо взагалі прошивати регулятори обертів на Bluejay? Якщо вона не дуже побита, мотори гарно обертаються, все працює – то можна і не прошивати. Мені дісталась Mobula 7 з сильно побитими моторами, де з 8 моторів ледь-ледь вдалось нашкрябати 4 працюючих. Ідея була – знизити вібрації і включити фільтрацію коливань на частотах моторів – RPM filtering.

Аналогова Мьобула 7 після перепрошивки на Bluejay 48кГц не стартувала мотори. Мотори починали обертатись на високих значеннях тяги. Довелось розбиратись що там має бути за startup power в налаштуваннях esc-configurator.
_________
Детальна інформація по мьобулі від виробника: https://www.happymodel.cn/index.php/2022/01/20/happymodel-mobula7-1s-micro-fpv-whoop-drone/

Прошивка і налаштування ExpressLRS:
https://bit.ly/Flashing-and-SettingUp-ExpressLRS