Зараз всі тенденції ідуть в бік збільшення квадрокоптерів і збільшення корисної ваги. Більша вага, хлипкі і дешеві рами, потужні моторі – і ми маємо картину “привіт, вібрації”. При тому, що навіть досвідчені пілоти бояться заглядати в Blackbox Explorer чи PIDToolbox.

При збільшення шумів в показаннях гіроскопа, дрони перестають літати, крутяться, роблять сальто, падають. І якщо вам хочеться більших дронів за менші гроші, то наступить день, коли і вам доведеться почати шукати щастя в Blackbox Explorer.

Методичка Лянга: https://bit.ly/LiangPIDFiltersTuningBlackbox
Програми:
– Blackbox Explorer: https://github.com/betaflight/blackbox-log-viewer/releases
– PIDToolbox: https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/releases
Як включити логи в Бетафлайт: https://bit.ly/LiangBlackbox

Відео Назара Коваленка:
– Фільтрація в Betaflight

– Налаштування підів PID тюніг на FPV квадрокоптері