Вітаю вас на каналі Є-Дрон! Настав час познайомитись ARDUPILOT.
Пройдемось по основним етепам налаштування в Mission Planner. Від переходу з Betaflight на Ardupilot до перших тестових польотів. Політаємо, подивимось як працюють навігаційні режими на Ардупілот і порівняємо з Бетафлайт. Також розповім з якими проблемами стикнувся під час налаштувань і як їх вирішив

Мій телеграм-канал: https://t.me/e_drones
Контакт автора, Батареї і доступ у ЧАТ: https://t.me/Edroneua
Інстаграм https://www.instagram.com/edrone.ua
Стати спонсором каналу: https://base.monobank.ua/Dk38LYtsmeFeVu#subscriptions

Стек із відео https://xrush4.tech/xrush4-f4-v3/

Офіційний cайт https://ardupilot.org/copter/index.html
Прошивки https://firmware.ardupilot.org/
Українська спіьнота https://t.me/ardupilot_ua

Відео по темі Ардупілоту:

https://youtube.com/channel/UCI-rRoZIizHwWGrMDT_FnVw?si=P-QJPs5inWW-4dzZ

https://www.youtube.com/@UARobots

Перелік деталей для дронів на Аліекспрес: https://docs.google.com/document/d/19LejXNlQ35-0y9LKt–BWHSI-XWoirszsX8IvB81nEA/edit?usp=sharing

00:00 Привіт
00:01:20 Дисклеймер
00:02:08 Mission Planner
00:03:53 Спроби прошити FC
00:06:35 Про коптер
00:08:36 Прошиваю Ardupilot наFC
00:09:59 Підключення до Mission Planner
00:11:08 Frame Type
00:14:35 Accel Calibration
00:16:40 Compass
00:18:54 Serial Ports
00:20:06 Radio Calibration
00:21:32 Інверсія по Pitch
00:23:05 Servo Output
00:23:26 ESC Calibration
00:23:45 Flight Modes
00:25:52 User Params Налаштування перемикачів та ARM
00:31:34 Initial Tune Parameters
00:33:05 Motor Test Налаштування моторів та ESC
00:38:52 PID
00:39:43 VTX Налаштування відеопередавача
00:49:40 Перший ARM
00:50:44 Фільтри
00:55:53 OSD
01:00:36 Перші польоти і налаштування
01:06:10 Утримання позиції Loiter
01:07:17 AUTOTUNE
01:08:15 Запис логів
01:09:50 Як воно літає?
01:11:27 Повернення на точку зльоту RTL
01:12:25 Порівняння з Betaflight
01:14:42 Політ по місії
01:16:07 Висновки