В режимі Diversity, приймач переключається автоматично на радіомодуль, який має кращий RSSI – на антену, яка приймає сильніший сигнал від передавача.

В Betaflight 4.5 додали можливість бачити яка з антен зараз активна – передає радіосигнал в приймач, на яку з антен відбувається прийом.

Таким чином ви самі можете побачити як працюють приймачі з рознесеними антенами, в який момент відбувається переключення.

На яку антену приймати, можна вибрати в LUA скрипті.

Дане відео актуально для режиму Diversity. Для режиму Gemini використовуються обидві антени і обидва радіомодуля, передача і прийом відбувається одночасно на двох частотах. Таким чином, збільшується шанс доставки повідомлення.

Що ще нового в Betaflight 4.5 можна почитати тут: https://bit.ly/Betaflight45Release