База по ARDUPILOT. Від прошивки до польоту. Український стек

Вітаю вас на каналі Є-Дрон! Настав час познайомитись ARDUPILOT. Пройдемось по основним етепам налаштування в Mission Planner. Від переходу з Betaflight на Ardupilot до перших тестових польотів. Політаємо, подивимось як працюють навігаційні режими на Ардупілот і порівняємо з Бетафлайт. Також розповім з якими проблемами стикнувся під час налаштувань і як їх вирішив Мій телеграм-канал: https://t.me/e_drones Контакт автора, Батареї і доступ у ЧАТ: https://t.me/Edroneua Інстаграм https://www.instagram.com/edrone.ua Стати спонсором каналу: https://base.monobank.ua/Dk38LYtsmeFeVu#subscriptions Стек із відео https://xrush4.tech/xrush4-f4-v3/ Офіційний cайт https://ardupilot.org/copter/index.html Прошивки https://firmware.ardupilot.org/ Українська спіьнота https://t.me/ardupilot_ua Відео по темі Ардупілоту: https://youtu.be/XDkSa0SjF7I?si=4T8j1Xi4wxURqjZK https://youtube.com/channel/UCI-rRoZIizHwWGrMDT_FnVw?si=P-QJPs5inWW-4dzZ https://youtu.be/gUXMAXfUfcU?si=zoOuTzRcv6kv38Xm https://youtu.be/9CrpAaD4oJQ?si=_AW-M5VatCypR7TW https://www.youtube.com/@UARobots Перелік деталей для дронів на Аліекспрес: https://docs.google.com/document/d/19LejXNlQ35-0y9LKt--BWHSI-XWoirszsX8IvB81nEA/edit?usp=sharing 00:00 Привіт 01:20 Дисклеймер 02:08 Mission Planner 03:53 Спроби прошити FC 06:35 Про коптер 08:36 Прошиваю Ardupilot наFC 09:59 Підключення до Mission Planner 11:08 Frame Type 14:35 Accel Calibration 16:40 Compass 18:54 Serial Ports 20:06 Radio Calibration 21:32 Інверсія по Pitch 23:05 Servo Output 23:26 ESC Calibration 23:45 Flight Modes 25:52 User Params Налаштування перемикачів та ARM 31:34 Initial Tune Parameters 33:05 Motor Test Налаштування моторів та ESC 38:52 PID 39:43 VTX Налаштування відеопередавача 49:40 Перший ARM 50:44 Фільтри 55:53 OSD 01:00:36 Перші польоти і налаштування 01:06:10 Утримання позиції Loiter 01:07:17 AUTOTUNE 01:08:15 Запис логів 01:09:50 Як воно літає? 01:11:27 Повернення на точку зльоту RTL 01:12:25 Порівняння з Betaflight 01:14:42 Політ по місії 01:16:07 Висновки